Franka Emika协作机械臂








产品简介





生产厂商:德国Franka



     Franka Emika 机械臂是一款适合所有人的轻量型协助机械臂,Franka提供开源接口(FCI),用户可通过 C++ 和 ROS 进行编程。用户也可以通过手机APP或Web页面进行操作。

     Franka Emika机械臂的七个关节内都配置了高度灵敏的扭矩传感器,使得机械臂具有良好的力控性能。



产品特点




  •     高精度:0.1毫米级的重复定位精度

  •    七轴均内置扭矩传感器:7个关节内均内置扭矩传感器,可实时反馈扭矩信号,并进行扭矩控制。

  •     支持ROS:提供FCI作为ROS的接口,同时它也是MoveIt! 教程中使用的指定机械臂,满足ROS下MoveIt! 的使用


       
       应用视频        







资料下载




Franka Emika参数.pdf


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